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                技術文章

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                實例告訴您:FANUC工業機器人如何實現智能化機床上下料

                供稿:中國工控網 2016/7/19 11:29:37

                0 人氣:239

                • 關鍵詞: FANUC工業機器人 發那科工業機器人
                • 摘要:橋箱類零件生產具有精度高、加工工序多、形狀復雜及重量重的特點,為提高加工精度及生產效率,各重型汽㊣車生產廠紛紛采用數控加工中心來加工此類零部件。使用數控加工中心加工工件時,要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致】性。由於人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點,現在正逐步被工業機器人或專機進行上下料所№取代。工業機器人的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化▼及自動化程度高等無可比擬的優勢。

                  橋箱類零件生產具有精度高、加工工序多、形狀復雜及重量重的特點,為提高加工精度及生產效率,各重型汽車生產廠紛紛『采用數控加工中心來加工此類零部件。使用數控加工中心加工工件時,要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性。

                  由於人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點,現在正逐步被工業機器人或專機進行上下料所取代。工業機器人的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化及自動化程度高等無可比擬的優勢。與人工相比,能夠極大地提高生產效率和產品品質;與專機相比,具有可實現生≡產的柔性化,投資規模小等特點。機器人智能化自動搬運系統作為減速器殼體加工的重要生產環節,已經在國☆內重型汽車廠內取得成功的應用,但在國內應用還不廣泛。在國家經濟建設飛◥速發展的進程中,重型載重汽車的生產能力及生產力水平亟待有一個質的飛躍,而工業機器人即是提升生產力水平的強▂力推進器,具有廣闊的市場前景。

                【項目描述】

                  該系統使用1臺機器人完成服務5臺機床進行上下料的作業,系統∩描述如下:

                  (1)1臺FANUC R-2000iB /165F機器人:安裝於行走軸上,實現整個系統的上下√料動作。

                  (2)1個機器人手爪:基於機器人專用手爪單元@ 開發的手爪,非常適用於工件一致性不好的使用情況,並有較高的定位精度和抓持穩定性、定位精度高、耐用性好及維護簡單的優點。

                (3)1個長11m的行走軸:在行走軸導軌上安裝一臺工業機器人,最大運動◆速度為1.5m/s,使用FANUC伺服電動機驅動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩及可靠等特點,並專門設計了防塵罩,保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。在∮實際應用中,導軌安裝於兩條生產線機床的中心線上,所安裝的工業機器人運動範圍完全覆蓋5臺機床以及上下料滑『臺區域。從而實現了1臺機器人服務5臺機床進行上下料作業▃。

                (4)2臺上下料滑臺:每個上下料滑臺上有4個托盤,每個托盤分別可以存放▓一個工件。實現待加工工件▲的上料,以及加工完成工件的下料。在該系統中,由於使用了視覺技術,因此上下料滑臺無需工件的定位裝置。

                (5)FANUC iR Vision 2DV視覺系統:該視覺系統由一個安裝於手爪上的2D攝像頭完成視覺數據采集。該視覺系統作為待加工工件準確抓取的定位方式,省去通常為滿足機器人的準確抓取而必須采▓用的機械預定位夾具,具有很高的柔性,使得在加工◥中心上可以非常容易地實現多產品混合生產。

                (6)FANUC iR Vision 3DL視覺系統:該視覺系統由一個安裝於地面上的3D Laser Sensor完成視覺數據采集。該視覺系統解決了定位面有偏差↘的工件上料位置變化問題。由於待加工工件為毛坯件,機器人抓取工件後,上料的定位孔位置會發生變化,甚至工件上料時的平面度也有變化。該技術可以自動補償位置變化,實現高精度上料。

                (7)5臺抽檢滑臺:針對每臺機床有一個抽檢滑臺,實現隨時對該機床工件加工工件質量的檢測。

                (8)電氣控制系統:運用人機界面對整個系統的運行狀態進行監控,采用三菱Q系列PLC控制器,並使用工業現場總線實現系統中實時和非↑實時數據的傳輸,具有高度可靠性ζ和可維護性。安全設備采用門開關,作為機∏器人工作區域的安全防護,完全做到人機隔離,確保系統在自動運行中的人員安全。

                  該套設備的應用極大地提高了產品的質量穩定性,節省了大批人工,提高了企業的自動化水◣平,減少了企業的勞動力成本∏支出,提高了產品的市場競爭力。


                (來源:金屬加工在線)


                審核編輯(李晨暉)
                更多內容請訪問 中國工控網(/)

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