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                技術文章

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                如何維護機器人控制櫃?

                供稿:中國工控網 2019/5/5 15:21:47

                0 人氣:18

                • 關鍵詞: 機器人控制櫃 控制櫃
                • 摘要:本文對機器人控制櫃的維護保養內容及維護頻率進行了介紹,供維護●時參考。

                一、維護內容

                (1)檢查控制器散熱情況

                嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器後面和側面留出足夠間隔(>120mm);嚴禁控制器的位置靠近熱源;嚴禁控制器〓頂部放有雜物;避免控制器過臟;避免一臺或多臺冷卻風扇不工作;避☉免風扇進口或出口堵塞;避免空氣濾布過臟;控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。

                (2)清潔示教器

                應從實際需要出發按適當∴的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;示教器不用時應拆下並放置在幹凈的場所。

                (3)清洗控制器內部

                應根據環境條件按適當間隔清潔㊣控制器內部,如每年一次;須特別註》意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會☆導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前,一定要切ζ斷!

                (4)清洗或更換濾布

                清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰幹濾布,可放置在平坦表面晾幹。還可以用潔凈的壓縮ω 空氣將濾布吹幹凈。

                (5)定期更換電池

                測量系統電池為一次性電池(非充電』電池);電池更換時,消息日誌會出現○一條信息。該信息出現後電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)電池︾僅在控制櫃“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

                如果控制櫃除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一半(使用2各SMU單元)。

                (6)檢查冷卻器

                冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

                二、維護頻率

                時間間隔可根△據環境條件、機器人運行時數和溫度而適ㄨ當調整。

                (1)一般維護:1次/天;

                (2)清洗/更換濾布:1次/500H;

                (3)測量系統電池的更換:2次/7000H;

                (4)計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換:1次/50000H;

                (5)檢查冷卻器;1次/月。

                審核編輯(王靜)
                更多內容請訪問 中國工控網(/)

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