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                技術文章

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                英威騰DA300直線型驅動在固晶機→上的應用

                供稿:深圳市英威騰電氣股份有限公司 2019/5/29 15:41:59

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                • 關鍵詞: 英威騰 DA300直線型驅動 固晶機
                • 摘要:?隨著技術發展、產品成熟、廠商積極推□動、智慧照明相關概念普及,中國LED市場進入╳高速發展階段。在LED封裝工藝中,固晶焊線是非常重要的環節,工藝的好】壞會對LED封裝器件的性能造成巨大的影響。因此,封裝廠商對於固晶機的選擇十分』謹慎。目前,LED封裝設備基本實現國產化,特別是固晶這道工序,國產固晶機的速度和精度已經達到甚至超過進口同種固晶機的水平,因此國產設備替代進口設備已經成為封裝廠的理▓想選擇。

                隨著技術發展、產品成熟、廠商積極推動、智慧照明相關概念普及,中國LED市場進入高速發展階段。在LED封裝工藝中,固晶焊線是非常重要的環節,工藝的好壞會對LED封裝器件的性能造成巨大的影響。因此,封裝廠商對於固晶機的選擇十分謹慎。

                   

                目前,LED封裝設備基本實現國產化,特別是固晶這道工序,國產固晶機的速度和精度已經達到甚至超過進口同種固晶機的水平,因此國產設備替代進口設備已經成為封裝廠的理想選擇。

                 

                一、項目概述

                 

                LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取後貼裝到PCB上,實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測▆功能的、高精度、高效率的自動化生產設備。

                   

                固晶

                 

                本項目客戶為領先的▽光電自動化設備制造商,英威騰伺服應用於該客戶的固晶機,以領先的性能和高性價ω比,提升制造工藝和效益,滿足〗大批量、精益化的生產需求。

                 

                固晶機

                 

                二、設備/工藝介紹

                   

                1、LED固晶機系∑統結構主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執行機構。

                 

                取晶點及□ 頂針

                 

                固晶成品二次元檢測

                 

                2、系統原理:

                由上◥料機把PCB板傳送到卡具上的工作位置,先由◆點膠機將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然後鍵合臂從原點位置運動▂到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位後吸嘴向下運↑動,向上運動頂起晶片,在拾取晶片後鍵合臂返回原點位置(漏晶¤檢測位置),鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片々後鍵合臂再次返回原點位置,這樣就是一個完整的鍵合過程。當一個節拍運行完成後,由機器視覺檢測◥得到晶片下一個位置的數據,並把數據傳送給晶片盤電機,讓電機走完相應的距離後使下一個晶片移動到對準☆的拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機構把PCB板從◥工作臺移走,並裝上新的PCB板開始新的▼工作循環。

                   

                   

                三、伺服的應用及技術要求

                 

                固晶機上總共采用8套伺服驅︻動,分別控制X、Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。伺服電⌒機通過同步帶帶動連桿快速正反轉,實現裝有吸晶咀嘴的鍵合臂做逆時針和順LED擴晶機時←針方向位移,逆時針到位後吸晶咀吸取晶元然後順時針固定晶圓。技術要求如下:

                • 快速定位時,馬】達要平穩,不能抖動和共振,否則吸晶和固◢晶的位置不準確;

                • 每個動作周期盡量的快,加速度盡量的大、由此對伺服的響應有較高要求。

                • 設⊙備小型化,輕量化,節省安裝空間。

                • 調試界面ξ參數單位通用,無需轉換。

                 

                四、應用方案配置

                 

                英威騰DA300伺服動態響應快、定位精確、整定時間√短、自適應、運行平穩,快速定位響應時間為5ms,無需降速運行直驅與直聯機構,不再需要減速機,降低用戶ζ 機械投入成本,顯著提升制造工藝和效益。

                 

                     

                 

                 

                五、總結:

                     

                • DA300響應高達3.0kHz, 大幅提升固★晶機的生產效率。

                • DA300支持直線電機,無中間傳動Ψ, 扭矩輸出更強,動態響應更快,加速度更大、最大限度發揮高端機械性能。

                • 定位精度↘高,定位時間短,直線位置檢測閉環反饋控制明顯ㄨ提高重復定位精度,大幅提升固晶機的生產效率。

                • 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波「器設計,全面抑振,出色抗擾。

                • 通過簡便的增益參數的調整,固晶周期低至100ms,提升制造效益△。

                • 總線構成閉環控制系統,具有易擴展、配線簡化等特點,並可以支持以太◎網通信協議。

                該客戶全自動固晶機采用DA300直線驅動伺服,使得設備無論速度是精度、穩定性還是性價比都表現優異。該設備固晶產能達到了25K/H,而且生產優良率達到99.9%,極大提@高了生產效率。

                審核編輯(王靜)
                更多內容請訪問 深圳市英威騰電氣股份有限公司()

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