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                BAHR直線模組,助力計量檢測行業標準砝碼檢測

                供稿:沈陽眾拓機器人設備有限公司 2020/2/21 14:16:00
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                隨著國家各項檢驗標準的普及和應用,人們對計量檢驗檢測的精度和速度等提出了更嚴格的要求。同時,由於計量實驗室的特殊性,對於環境及操作的標準要求也極高。為滿足這些要求,工業機器人技術逐漸應用於檢驗檢測行業,並發揮其重要作用。

                目前,國內計量檢測系統及國內砝碼檢測行業,在砝碼檢測比較儀的應用過程中,大多是通過人工將標準砝碼放到檢測對比儀上來檢測砝碼的重量,檢測重量後再將標準砝碼放回到標準砝碼盤中。該砝碼搬運過程及檢測過程都通過人工來操作,速度慢,操作不穩定,人工強度大。且對碼碼形狀數☆量等的限制,無法實現大體積、大質量、高標準的砝碼檢驗檢測。為了實現砝碼檢測的自動化,沈陽眾拓機器人研發了以BAHR直線模組為運行機構的高等級砝碼比較儀自動檢定裝置,該機器人裝置應用於標準碼碼的檢驗檢測。

                高等級砝碼比較儀檢定裝置.jpg

                德國BAHR作為世ω 界專業的直線模組制造商之一,自1990年以來一直專註於直線模組產品的研究和開發,在業內取得了良好聲譽,其產品也被廣泛應用於諸如汽車、電子、紡織、檢測、醫療、航天、食品等各個領域的生產Ψ線上。沈陽眾拓機器人作為德國BAHR中國區合作夥伴,在高等級砝碼比較儀自動檢定裝置的研發中,應用了性能穩定、高效靈活的BAHR直線模組,並作為機器人的運行機構。

                該機器人采用直角坐標機械手為懸臂結構,包括水平移動X軸、水平移動的Y軸和垂直升降Z軸,全部采用德國BAHR直線模組搭建。使用同步齒形帶傳動,伺服電機驅動,最㊣ 快速度可達到500mm/s。直線模組均為模塊化結構,使用特制鋁合金型材作為主體,型材內部配有特殊的鋼軌來保證機械強度和長期保持平行度,同時也是運動滑塊的載體,傳動方式根據定位精度可選,鋼性好、磨擦系數小、阻力小、精度高。

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                抓手由伺服電機提供動力,通過微型精密的齒輪齒條驅動末端手指開閉;通過觸摸式操作面板輸入指令,修改砝碼的外∞形參數;實現砝碼比對過程的全自動化操作,降低了人工幹擾,重復性好、穩定性好、一致性好、工作效率高、檢測過程更加科學嚴謹,節約人力。

                BAHR直線模組應用於高等級砝碼比較儀檢測機◆器人,主要由以下幾個方面的優點:

                1、柔性好:同步齒形帶傳動和齒輪齒條傳動相比,柔性更好,一旦出現意外碰撞,對傳動系統的損壞非常小。

                2、速度快:由於采用滾輪的軌道方式,較直線滑軌的軌道方式摩擦系數更小,噪音更低,所以可以在更快的速度下運行。

                3、 密封性能好:BAHR模組將圓柱軌道、滑輪組、同步齒形帶等傳動部件都集成到了支撐型材的︾內部,和外部環境接觸少,提高了傳動部件的使用壽命。

                4、傳動系統集成度高,結構美觀整潔。

                BAHR直線模組,助力計量檢測行業標準砝碼檢測。以德國BAHR直線模組為運行機構的高等級砝碼比較儀自動檢定裝置,在檢測過程中待檢砝碼和標準砝碼的搬運都是通過機械手按照事先設定的流程完成,完全避免了人工擺放砝碼帶來的偏差和幹擾,極大降低了由於人為因素對實驗過程和實驗結果的影響。

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                德國BAHR中國代表處:沈陽眾拓機器人設備有限公司

                直線模組事業部

                聯系電話:024-25283511 / 25280345

                聯系人:於經理

                聯系郵箱:zt_yuhefang@126.com

                審核編輯(劉婷)
                更多內容請訪問 沈陽眾拓機器人設備有限公司()

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