好运11选5

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                快的精準——珞石機器人

                供稿:珞石(北京)科技有限公司 2019/1/3 14:54:52

                星級:0 人氣:38

                  關鍵字: 珞石機器人
                  產品分類: 工業機器人
                  品牌: ABB
                  產品簡介:
                  XB系列輕型工業機器人擁有無與倫比的運動精度——±0.02mm。與速度無關的精度控制技術,可以保證機器人在任何速度下都嚴格按照既定軌跡精準運行。

                  XB系列機器人本體:

                  1、 世界一流的運動速度:基於全動力學模型的最優速度規劃,保證機器人在每一時間至少有一軸處於最大加速狀態,從而獲得機器人所能允許的最高速度。

                  2、 領先的精度控制:XB系列輕型工業機器人擁有無與倫比的運動精度——±0.02mm。與速度無關的精度控制技術,可以保證機器人在任何速度下都嚴格按照既定軌跡精準運行。

                  3、 緊湊的結構設計:XB系列機器人身形纖細,動作靈活性,可以極大提高單位面積利用率。內部走線確保機身在復雜工作環境中高速穿、暢行無阻。

                  4、 先進的鑄造工藝:精湛的加工工藝和裝配工藝,優化的管線固定方案最大限度防止線纜磨損,可安全通過1000 0000次彎折卐測試,提高設備使用壽命。

                  5、 多維度高標準測試:通過IP67防護等級測試、-12~45℃高低溫運行測試、高頻振動測試,確保在嚴苛工況下持續正常工作。


                  Titanite控制系統:

                  1、更高速:基於全動力學模型的最優規劃,包括高精度動力學建模與參數辨識,OTGC在線規劃以及高階加減速技術。OptiMotion保證同一時間至少有一軸處於最大加速狀態,從而獲得機器人所能允許的最短節拍時間。

                  2、更精準:融合與速度無關的路徑規劃技術、高精度誤差補償與慣量前饋技術,TrueMotion保證機器人在任何速度下都可以沿同樣的路徑運動,高速轉彎不降速。

                  3、更柔順:SoftMotion支持基於6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動示教以及無傳▼感器的拖動示教。適合減速器、變速箱等高精度裝配,鑄件去毛刺、打磨、產品測試等需要機器人與工件保持恒定力的領域。

                  4、更安全:SafeMotion技術SIL3級別獨立安全控制芯片,支持碰撞保護功能、速度與姿態監控、輸出力監控ぷ,大幅提高設備及操作人員的安全系數。5、更協同:SyncMotion可選配內置第七軸驅動器,支持導軌聯動控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運動。極大擴展機器人的運動範圍與應用領域。

                  6、更開放:ROKAE.Connect支持C++與Python兩種開發語言,支持ROS、MATLAB、RoboDK、V-REP。國內首家獲得Profinet認證機器人企業,支持EtherCAT與EtherNet/IP高速▂實時總線。支持離線編程與主流視覺系統。除此之外,我們還提供◣專業的軟件功能深度定制服務。


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