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                產品選型

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                仙知機器人 基於SRC的激光SLAM地面式自動叉車

                供稿:上海仙知機∩器人科技有限公司 2019/2/27 16:29:01

                星級:0 人氣:432

                  關鍵字: 上海仙知機器人
                  產品分類: 工業機器人 移動機器人
                  品牌: 仙知機器人
                  產品簡介:
                  仙知激光SLAM地面式自動叉車內部裝載了SRC-2000-F叉車專用型核心控制器,使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中▂的定位及導航功能。

                  基於SRC的激光SLAM地面式自動叉車

                  精準 靈活 小巧 裝卸神器

                  產品介紹

                  仙知激光SLAM地面式自動叉車內部裝載了SRC-2000-F叉車專用型核心控制器,使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位△及導航功能。

                  先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設㊣任何標識,無需反光板,機器人在〗行進過程中可以自動停障/避障,可以自動叉貨並將貨物放置指定的貨架層。


                  產品優勢

                  1.多機調度

                  配合多機器人調度系統RoboRoute ,可實現多臺自動叉車精準、高效、靈活的調度,助力工作效率達到最高


                  2.精準定位

                  基於SRC-2000-F叉車專用型核心控制器的3D SLAM激光核心算◇法,自動校正叉車本身安裝誤差,實現±10mm的重復定∩位精度


                  3.棧板識別

                  通過SRC-2000-F叉車專用型核心控制器,在原☉始點雲數據中,精準地自主識別出棧板的位置與姿態。即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物


                  4.安全防護

                  支持多種傳感器的安全防護,包括但不限】於激光、碰撞條、光電等,保證了激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全


                  5.場景的語義理解

                  在3D SLAM基礎上結合多傳感器技術,在增強定位導航穩定性的同時,實現了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合


                  6.自主充電

                  支持自主充▼電,充電運行過程無需工作人員介入操作


                  技術參數


                  更多內容請訪問 上海仙知機器人科技有限公司()

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